تبلیغات
spacerobot - رباتیک در سال 95 - 4
درباره ما
آخرین مطالب
لینکستان
امكانات جانبی
 
در این پست به بررسی دو اخبار پر سروصدا در روزهای پایانی سال 95 مربوط به حوزه رباتیک و هوش مصنوعی می پردازیم.

7- ربات انسان نمای بوستون دینامیک
8- ناتوانی رباتها در مقابل تشعشعات هسته ای


7- ربات انسان نمای بوستون دینامیک

در حالی که ماه های  گذشته تصاویر هرچند مبهم از ربات جدید بوستون داینامیکس فاش شد و حکایت از توانایی های خارق العاده آن داشت، «هندل» در تاریخ 10 اسفند 95  رسماً رونمایی گردید.


 این ربات ایستاده به جای بازوهای شبیه ساز عملکرد پا، از چرخ هایی استفاده کرده که در عین حال به خوبی توانایی حفظ تعادل آن را دارا هستند. هندل نشان می دهد که می تواند به سادگی از پله ها پایین و بالا رفته، روی سطوح ناهموار و حتی برفی با سرعت حرکت کند و یا حتی از روی موانع پریده و به این سو و آن سو جهش نماید.همانطور که از نام هندل (به معنای رسیدگی) بر می آید، این ربات برای حمل چیزهای مختلف طراحی شده و می تواند در هر وضعیتی با حفظ تعادل خود در برداشتن، حمل و گذاشتن اشیا اقدام نماید.گفتنی است ربات جدید بوستون داینامیکس 1.98 متر قد دارد و می تواند تا ارتفاع 1.2 متر بپرد و همینطور با حداکثر سرعت 14.5 کیلومتر بر ساعت حرکت کند.

دلیل انتخاب این موضوع برای قرار گیری در فهرست 10 اتفاق برتر رباتیک از نگاه وبلاگ spacerobot طراحی کاملا جدید این ربات است، گرچه قبلا رباتهایی با این شکل و ظاهر قبلا ساختبه شده بود اما این تعادل باور نکردنی برای اولین بار بر روی یک ربات انسان نما دیده می شد. شاید یتوان این ربات را از پیشگامان طراحی رباتهای انسان نامیی دانست که با کمک تنها دو چرخ به جای پنجه پا حرکت خواهند کرد.



8- ناتوانی رباتها در مقابل تشعشعات هسته ای
چندی پیش اخباری مبنی بر استفاده از رباتها برای پاکسازی راکتور هسته ای فوکوشیما منتشر شد و بر خلاف همه انتظار ها رباتها نیز از پس تشعشعات هسته ای بر نیامدند و از بین رفتند. از جمله ربات شرکت توکیوالکتریک،
این ربات در تلاش برای یافتن و جمع‌آوری سوخت رادیواکتیو مذاب فرستاده شده بود. این دومین رباتی بود که در این دو هفته در نیروگاه فوکوشیما در ژاپن خراب شد. نیروگاه اتمی فوکوشیما دایچی (Fukushima Daiichi) در اثر زلزله و سونامی ۲۰۱۱ آسیب جدی دیده بود. به گزارش  World Nuclear News ماموریت این ربات، کاوش ستون زیر راکتور هسته‌ای واحد دو بوده؛ جایی که خطر وجود سوخت هسته‌ای ذوب‌شده وجود داشت. اما حدود ۱۰ قدم مانده به هدف، یکی از چرخ‌های زنجیری این ربات از کار افتاد. شرکت توکیو الکتریک (TEPCO) که مدیریت نیروگاه فوکوشیما را به عهده دارد، تصمیم گرفت که کابل‌های ربات را آزاد و ربات را داخل راکتور رها کند. سخنگوی TEPCO در مصاحبه‌اش با سایت Phys عنوان کرده هنوز مشخص نیست که تشعشعات یا مواد باقی‌مانده از فاجعه‌ی سال ۲۰۱۱ این ربات را از کار انداخته است. این ربات با حدود ۶۰ سانتی‌متر طول و ظاهری شبیه به عقرب، به دو دوربین در جلو و عقب، حس‌گر دما و تشعشعات مجهز بود. این ربات عقرب‌مانند با ۱۰ سانتی‌متر عرض و چرخ‌های زنجیری برای گشتن بین لوله‌ها طراحی شده بود. شرکت توشیبا در ساخت این ربات نقش داشته است.



این هفتمین رباتی است که در کاوش‌های رآکتور هسته‌ای نیروگاه فوکوشیما از بین رفته است. یک ربات پاکسازی، هفته‌ی گذشته برای آماده کردن مسیر ربات اخیر فرستاده شده بود که بعد از حدودا دو ساعت در حالی که دوربین آن بر اثر تشعشعات بالای رآکتور سوخته بود، بیرون کشیده شد. این تشعشعات حدودا ۶۵۰ سیورت بر ساعت تخمین زده می‌شوند. (برای اینکه شدت آن را درک کنید باید یادآور شویم که سی تی اسکن تنها ۰٫۰۰۶ سیورت اشعه منتشر می‌کند و فقط نیم سیورت می‌تواند انسان را به مسمویت پرتویی دچار کند).  TEPCO در گزارشات رسمی خود عنوان کرده که سطح تشعشعات در خارج از رآکتورها خطرناک نیستند و خطری برای مردمِ آن حوالی وجود ندارد. با این حال هنوز در داخل راکتور مشکل تشعشعات کاملا جدی است.





:: مرتبط با: دانلود , دانلود دروس مهندسی رباتیک , باغ وحش رباتیک , space robots , فضا , مهندسی رباتیک , رباتیک , اخبار مکمل رباتیک ,
:: برچسب‌ها: مهندسی رباتیک در سال 95 , رباتیک در سال 95 , رباتیک سال 95 , رباتیکسال95 , رباتیک در سال95 ,
ن : مدیر سایت
ت : پنجشنبه 26 اسفند 1395
می توانید دیدگاه خود را بنویسید
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
 
موضوعات
صفحات
نویسندگان
آرشیو مطالب
برچسب ها
امكانات جانبی