تبلیغات
spacerobot - رباتیک در سال 95 - 2
درباره ما
آخرین مطالب
لینکستان
امكانات جانبی
 
ضمن عذرخواهی بابت تاخیر در انتشار پست رباتیک در سال 95 - 2 ، در این پست قصد بررسی دو اخبار در زمینه رباتهای فضایی که هر دو مربوط به یک ماموریت فضایی هستند می پردازیم.
اوایل سال 93 بود که فضاپیمای رزتا به همراه کاوشگر رباتیک فیله  در صدر اخبار علمی قرار گرفت فرودی که برای اولین با بر روی یک دنباله دار اتفاق افتاد آن قدر مهم بود که حتی تا سالها می توان در مورد فناوریهای رباتیک به کار رفته در این ماموریت بحث و گفتگو کرد، گرچه این فرود بسیار سخت بود و در مکانی که قرار بود، فرود انجام نشد. در این پست در مورد پایان (شاید غم انگیز) این ماموریت بحث خواهیم کرد.

3-سقوط فضاپیمای رزتا به روی دنباله دار 67P
4- پایان ارتباط با کاوشگر رباتیک فیله






3-سقوط فضاپیمای رزتا به روی دنباله دار 67P



رُزتا یک کاوشگر فضایی رباتیک بود که توسط سازمان فضایی اروپا برای یک مطالعه دقیق از دنباله‌دار ۶۷ پی/چوریوموف-گراسیمنکو ساخته و راه‌اندازی‌شد.این کاوشگر رباتیک، مأموریت خود را در دوم ماه مارس ۲۰۰۴ آغاز کرد و با راکت آریان ۵ از گویان فرانسه به اطراف مدار سیاره مشتری پرتاب شد؛ در ۶ اوت ۲۰۱۴ پس از ده سال و پنج ماه و چهار روز پس از پرتاب سرانجام به مقصد نهایی خود (در آن‌سوی مدار مشتری) رسید. این نخستین بار در تاریخ بشر است که یک فضاپیما وارد مدار یک دنباله‌دار می‌شود. مأموریت روزتا اطلاعات زیادی را در مورد منشأ منظومه شمسی در اختیار دانشمندان قرار داد.
از جمله ماموریت های این کاوشگر مانور قلاب سنگ (کمک گرانشی) در اولین گذر از کنار زمین، گذر از نزدیکی خرده سیارک استینز، جداشدن فیله از رزتا و فرود آن بر سطح دنباله دار به دور خورشید بود. 
در این ماموریت رزتا اطلاعات بسیار ارزشمندی از دنباله دار p67 چوریوموف- گراسمینکو مخابره کرد که هیجان انگیزترین آن ها کشف دانه های یخ روی سطح این دنباله دار و کشف اکسیژن در گیسوی آن بود.روزتا نخستین مامور زمینی بود که توانست به نزدیکی دنباله‌داری برود و یک فرودگر را به سطح آن بفرستد؛ در ماه نوامبر 2014 یک سفینه فرودگر به نام فیلائه را به سطح این دنباله دار فرستاد، این فرودگر نیز نخستین تصاویر و اطلاعات ارزشمند این کاوشگر از زمان رسیدن به دنباله‌دار، 116 هزار تصویر حاصل از 12 سال پیگیری را برای دانشمندان ارسال کرد و در این تصاویر به نمایش شکل، ترکیبات و تغییرات آن در مواجه اش با تابش خورشید پرداخت.ماموریت نهایی رزتا اطلاعات بسیار ارزشمندی از ساختار دنباله دار با پردازش آخرین داده های ارسالی و مخابره نزدیکترین تصاویر و اطلاعات از سطح یادگار 4.6 میلیارد ساله بود.این کاوشگر در مانور نهایی تا ارتفاع 20 کیلومتری دنباله‌دار پایین آمد و فرود 14 ساعته و کنترل شده خود را روی دنباله دار 67P  آغاز کرد و طی این فرود امکان اندازه گیری دما و میزان جاذبه را برای پژوهشگران فراهم ساخت. طبق محاسبات سازمان فضایی اروپا سرعت این فضاپیما هنگام فرود بر سطح دنباله دار به 3.2 کیلومتر بر ساعت رسید و در پایان با برخورد به سطح دنباله دار برای همیشه خاموش شد. به گفته دانشمندان آژانس فضایی اروپا، روزتا به این دلیل به ماموریت خود پایان داد که با دور شدن از خورشید، با کاهش انرژی روبرو شده بود و ابزارهای آن دیگر کاربردی نداشت. ‌به دلیل مسافت بین ماموریت رزتا و زمین، ‌سیگنال پایان یافتن این ماموریت 40 دقیقه پس از وقوع آن تایید شد. با وجود اعلام پایان ماموریت و آرام گرفتن رزتا بر روی سطح دنباله دار 67p، بررسی 8 هزار عکسی که رزتا گرفته است چندین سال به طول می انجامد و دانش ما از دنباله دارها را گسترده تر خواهد کرد.
در نهایت مدیر پروژه رزتا پایان ماموریت 12 ساله این فضا پیما را اینگونه اعلام کرد: خداحافظ رزتا، کارت رو خوب انجام دادی.



4- پایان ارتباط با کاوشگر رباتیک فیله




اما فیله با تمامی سختی هایی که در فرود داشت برای مدتی توانست اطلاعات زیادی را به زمین مخابره اند و سرانجام در اواخر سال 2016 دانشمندان سازمان فضایی اروپا اعلام کردند کاوشگر رباتیک از کار افتاده و دیگر قادر به روشن شدن نیست.
پس از آنکه مدارگرد روزتا در مدار دنباله دار قرار گرفت، فیله از آن جدا شد و بر سطح دنباله دار فرود آمد.
اما ۶۰ ساعت بعد، فیله از کار افتاد و دانشمندان حدس زدند که این کاوشگر احتمالا در سایه صخره ای قرار گرفته است و به همین دلیل باتری های خورشیدی آن شارژ نشده اند. با این که فیله پیش از اینکه از کار بیفتد تصاویر و اطلاعات مربوط به محل فرود خود را مخابره کرده بود اما محل فرود آن برای دانشمندان نامعلوم باقی ماند.
هفت ماه بعد، خرداد سال گذشته، با تغییر موقعیت دنباله دار، فیله که اندکی نور خورشید دریافت کرده بود، دوباره برای مدت کوتاهی به کار افتاد اما بهمن سال گذشته مرکز کنترل فیله اعلام کرد که از ارتباط مجدد با این کاوشگر قطع امید کرده؛ زیرا فیله از گرد و غبار پوشیده شده و سردتر از آن است که بتواند دوباره به کار بیفتد. اما شهریور امسال تصاویر جدیدی که روزتا مخابره کرده بود حدس قبلی را تایید می کردند که فیله واقعا زیر بر آمدگی یک صخره قرار گرفته بود.
فیله در حالی یافت شد که دانشمندان قصد داشتند در چند هفته آینده به ماموریت روزتا پایان دهند و این مدارگرد پس از سقوط روی سطح دنباله دار به پایان عمر عملیاتی اش برسد.
با اینکه امیدی به بازیافت کاوشگر فیله وجود نداشت و برخی از دستگاه های آن در سرما از کار افتاده بودند، اما مشخص شدن محل دقیق آن به دانشمندان در تجزیه و تحلیل بهتر اطلاعاتی که این کاوشگر ارسال کرده بود، کمک کرد، و پس از ارسال تصاویر جدید در اواخر سال 2016 به ماموریت خود پایان داد.








منبع:
http://www.nojum.ir



:: مرتبط با: دانلود , دانلود دروس مهندسی رباتیک , باغ وحش رباتیک , space robots , فضا , مهندسی رباتیک , رباتیک , اخبار مکمل رباتیک ,
:: برچسب‌ها: رباتیک 95 , رباتیک در سال 95 , رباتیک سال 95 , رباتیک در سال 95 - 2 , مهندسی رباتیک سال 95 , اخبار رباتیک سال 95 ,
ن : مدیر سایت
ت : چهارشنبه 25 اسفند 1395
می توانید دیدگاه خود را بنویسید
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
 
موضوعات
صفحات
نویسندگان
آرشیو مطالب
برچسب ها
امكانات جانبی