درباره ما
آخرین مطالب
لینکستان
امكانات جانبی
 

امروزه رباتها به دلیل تنوعی که دارند و نبود سازمانی تخصصی و بین المللی در زمینه قوانین رباتیک ، بر اساس قوانین متنوعی گروه بندی می شوند که کشورهای مختلف تعاریفی متفاوت از انواع ربات را برای مراکز علمی خود تعریف می کنند در ادامه به انواع دسته بندی های رباتیک  اشاره خواهیم کرد و بهترین نوع دسته بندی را از این پس در مقالات این وبلاگ استفاده خواهیم کرد.

دسته بندی رباتها از نظر كاربرد آنها

ربات‌ها در سطوح مختلف دارای دو خاصیت "تنوع در عملکرد" و "قابلیت تطبیق خودکار با محیط" می‌باشند. بر اساس این دو خاصیت دسته‌بندی ربات‌ها انجام می‌گیرد.

همان طور که قبلا ذکر کردم کشورهای پیشرو در زمینه رباتیک تعاریف متنوعی را ارائه کرده اند که دسته‌بندی اتحادیه ربات‌های ژاپنیJRIA   به شرح زیر است:

1-     وسیله‌ای که توسط دست کنترل می‌شود

2-      ربات برای کارهای متوالی بدون تغییر

3-      ربات برای کار‌های متوالی متغیر

4-     ربات مقلد

5-      ربات کنترل

6-      ربات باهوش

که در دسته‌بندی موسسه رباتیک آمریکا RIA  ، فقط ماشین‌های دسته 3 تا 6، ربات محسوب می‌شوند

همچنین رباتها با توجه به نوع كاربری آنها به نوع دیگری دسته بندی می شوند كه در ذیل به تفسیر به آن می پردازیم.

رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند.

اینگونه رباتها جابجاگر manipulator نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب میشوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند.

این وظیفه می تواند در حد بسته بندی تولیدات, کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت, و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.

نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشتری است رباتهای متحرک هستند که مانند رباتهای جابجا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمیکنند.  بلکه همانند موجودات زنده در دنیای واقعی و با شرایط واقعی زندگی میکنند و سیر اتفاقاتی که ربات باید با انها روبرو شود از قبل مشخص نیست.  در این نوع ربات هاست که تکنیک های هوش مصنوعی میبایست در کنترلر ربات یا همان مغز ربات به کار گرفته شود.

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی میشوند:

1- رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی و یا شنی تانک و با پیکربندی های مختلف یک, دو یا چند قسمتی

  2-رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازیAIBO ساخت سونی که در شکل نشان داده شد یا ربات ASIMO ساخت شرکت هوندا و ربات surena3  ساخت دانشگاه تهران

3-رباتهای پرنده

4- رباتهای چند گانه یاهایبرید که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیب با جابجاگرها هستند .

منبع: ir-robot.com

در مطالب بعدی مطالبی در مورد ساختا عمومی رباتها در وبلاگ قرار خواهم داد .

 با ما همراه باشید...






:: مرتبط با: مهندسی رباتیک , رباتیک , اخبار مکمل رباتیک ,
ن : مدیر سایت
ت : جمعه 29 آبان 1394
می توانید دیدگاه خود را بنویسید
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
 
موضوعات
صفحات
نویسندگان
آرشیو مطالب
برچسب ها
امكانات جانبی