تبلیغات
spacerobot - ربات شناگر برای بررسی رآکتورهای هسته‌ای
درباره ما
آخرین مطالب
لینکستان
امكانات جانبی
 
دانشمندان شرکت ائتلافی «انرژی هسته‌ای GE Hitachi» در امریکا، ربات با قابلیت شناوری آزاد و کنترل از راه دوری را ارائه داده‌اند که جایگزین انسان‌ها برای تمیزکردن و بررسی سامانه‌های رآکتوری می‌شود. هسته‌های رآکتورها نیاز به بارزسی و نگهداری دارند و این بدین معناست که گروه‌هایی از کارگران باید به داخل سیستم حاوی رآکتور بروند. این عمل نه تنها خطرناک بوده بلکه زمانبر و هزینه‌بر است اما استفاده از ربات جدید انجام این عملیات را ساده‌تر و ارزان‌تر می‌کند.

رآکتورهای هسته‌ای برای خنک‌شدن و تعدیل‌کردن واکنش‌های هسته‌ای در استخری از آب قرار دارند و سامانه آبی که این رآکتور در درون آن قرار می‌گیرد، نیاز به بررسی و تمیزکردن دوره‌ای دارد تا مسؤولان از ایمنی و عملکرد کارآمد آن اطمینان داشته باشند. با این حال مشکل این جاست که چنین بازرسی‌هایی هزینه‌بر بوده و کار فشرده‌ای را می‌طلبند.

بخشی از این مشکل به این دلیل است که پل‌های ویژه باید بر روی استخر نصب شوند تا کارگران بتوانند با ابزارهای ویژه کارشان را انجام دهند. این عملیات نه تنها طاقت‌فرساست بلکه گروه را در مقابل تشعشع قرار می‌دهد.

ربات ابداعی برای ساده‌کردن تمامی فرآیند بررسی و جایگزین‌شدن به جای کارگران ارائه شده و مانند یک اسب دریایی مکانیکی عظیم به نظر می‌رسد.

این ربات به جای استفاده از ریل با استفاده از نوعی دوربین پیشرفته و فناوری مکانیابی از راه دور شنا می‌کند و در این میان توسط یک اپراتور دور از ناحیه تشعشعی کنترل می‌شود.

فناوری مزبور بازرسی‌های لازم را در داخل رآکتور هسته‌ای انجام می‌دهد و از جوشکاری‌های رآکتور فیلم می‌گیرد. این فیلم سپس به صورت بلادرنگ به بازرسان کمیته مدیریت هسته‌ای ارسال و در آنجا تحلیل می‌شود.

ربات ابداعی جایگزین هشت نفر می‌شود که باید در پل رآکتور قرار گیرند. این ربات در مقایسه با شیوه‌های پیشین دقیق‌تر و سریع‌تر عمل می‌کند در حالی که قرارگرفتن در معرض تشعشعات را تا حد قابل‌توجهی کاهش می‌دهد.

ربات از چندین رانشگر برای راهبری و همچنین از حسگرهای عمق برای ثبات‌بخشی و مکانیابی خود استفاده می‌کند.

سامانه مورد بحث در آینده می‌تواند برای نگهداری و عملیات تعمیر و همچنین بررسی رآکتورهای هسته‌ای به‌روزرسانی شود.

شرکت «انرژی هسته‌ای GE Hitachi» ارائه‌دهنده‌ رآکتورهای پیشرفته و خدمات هسته‌ای است. این شرکت در شهر ویلمینگتون واقع در کارولینای شمالی قرار دارد و در سال 2007 تاسیس شد.

این شرکت ائتلافی هسته‌ای، توسط شرکت‌های جنرال الکتریک و شرکت ژاپنی هیتاچی تشکیل شد.


منبع: isna.ir




:: مرتبط با: مهندسی رباتیک , رباتیک , اخبار مکمل رباتیک ,
ن : مدیر سایت
ت : پنجشنبه 15 مرداد 1394
می توانید دیدگاه خود را بنویسید
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
 
موضوعات
صفحات
نویسندگان
آرشیو مطالب
برچسب ها
امكانات جانبی